dev_id,name 1,开关/缓冲器 2,光垒 3,近程传感器 4,接触矩阵 5,力/扭矩 6,阻抗式传感器 7,电刷编码器 8,电压计 9,分解器 10,光学编码器 11,磁性编码器 12,电感式编码器 13,电容式编码器 14,指南针 15,陀螺仪 16,倾斜仪 17,GPS 18,主动式光学传感器 19,RF信标 20,超声信标 21,反射式信标 22,电容式传感器 23,磁性传感器 24,相机 25,声呐 26,激光测距仪 27,结构光 28,多普勒雷达 29,多普勒声波 30,加速计 31,无线射频识别 32,雷达 33,超声 34,声波 35,旋转罗盘 36,激光 37,反射镜 38,棱镜 39,加速度仪 40,卫星 41,GPS接收器 42,二维激光测距仪 43,惯性导航仪 44,车轮里程仪